背景综述

 近日，杭州召开全国雷达测速仪微波发射频率及模拟测速量值比对实施方案讨论会，融入浙江省数字经济“一号工程”项目，加强”智慧交通”领域能力建设，目前已高分通过雷达测速仪国家型评实验室，深入开展智能网联汽车毫米波雷达相关测试研究工作，争取在智慧交通专业领域能力建设走在全国前列。

毫米波雷达将大展拳脚

精准性（用于测量车辆或行人的延伸范围、速度和位置）

稳定性（不受光照、灰尘、雨雪等外界环境影响）

整体性（优化实时评估和修正）

毫米波雷达能够采集客观、有效的道路交通信息，获得交通流量、车速、车辆类型等基础数据，从而实现监测、控制、分析、决策、调度和疏导等智慧化手段，为交通智能化提供技术支持。目前，毫米波雷达主要可应用在智能交通领域的车辆检测、交通流量调查、出入口车辆管理、交通流量监测、雷达测速、信号灯控制、行人监测等方面。

出入口车辆管理

随着汽车数量的迅猛增加，对于区域出入口处车辆管理系统的要求变得越来越高。过去，用于管理车辆及人员出入口的传感器主要使用的是摄像头、红外线对射以及地感线圈。摄像头在夜晚、雾霾等复杂天气情况下性能会受到影响，很难做到全天候工作；红外线安装时需要两侧对准，抗环境干扰能力及可靠性略低。相形之下，毫米波雷达优势明显。其施工安装简便，后期调试维护以及升级更为便捷，而且不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响。与此同时，毫米波雷达对经过车辆捕获率高，能有效避免误报、不报或砸车事件，有效弥补了地感线圈和红外线对射对人识别的不足，具有明显的防砸人功能。

交通流量监测

城市交通多维复杂，解决交通拥堵问题任重道远。过去的几年中，交通流量采集主要用于视频采集，虽然有着可视化的优势，但受天气影响大，误差大，同时视频检测的距离非常有限，夜晚最远只可以达到 80 米。毫米波作为一种非接触式传感技术，可用于检测物体，并提供物体的距离、速度和角度信息。此外，毫米波能够穿透塑料、墙板和衣服等特定材料，并且不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响。将毫米波雷达与视频二者融合，能够实现 " 可视化 + 高精度数据 + 大区域检测 " 的功能，让交通参数感知更加多元，更加准确，带来更安全、更畅通、更环保、更智慧的道路交通环境。

雷达测速

雷达测速仪是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。雷达波束照射面大，因此雷达测速易于捕捉目标，无须精确瞄准。雷达设备不仅可以固定在路面，也可安装在巡逻车上，在运动中的实现检测车速，是“流动电子警察”非常重要的组成部分；其次，雷达固定测速的误差为1Kmh，运动时测误差为2Kmh，完全可以满足对交通违章查处的要求；国际上采用雷达测速亦有20多年的历史，且技术成熟，成本低廉；

高速公路上以正向测速装置居多，背向就是雷达波和摄像机方向和汽车行进方向一致，车辆超速时摄像机拍摄车辆的后车牌；正向就是雷达波和摄像机方向和汽车行进方向相反，车辆超速时摄像机拍摄车辆的前车牌。

信号灯控制

十字路口是城市道路的重要节点，信号机控制是调控交通流的重要手段。信号机可以从路口的流量监测设备获取各方向车流量、排队长度等信息，综合各方向数据，调整各相位配时，提升路口通行效率。而这些都基于实时、可靠和可信的数据检测和采集，毫米波雷达以其特有的优势可以在此方面发挥重要的作用。毫米波雷达可以检测多车道的排队起始位置、排队长度、排队车辆数、平均车速等信息，同时检测多车道上每辆车的车速、车型、车道号、占有时间等过车信息，可优化十字路口红绿灯的配时方案，动态调整交通信号控制机的各车道红绿灯设置时间，提高十字路口的通行效率，减少拥堵。

行人监测

当前国内推行“礼让行人”，而行人安全的保证仍然依赖于驾驶人的主动发现。驾驶人多种心理与生理情况发生时，往往会有疏忽大意；在低照度（夜间）、低能见度（雨雾等）情况下驾驶人极难快速准确地识别行人；持续加速度或超速度驶近斑马线的车辆，减速不及时可能失控冲撞行人。因此，有必要针对车辆驾驶员进行行人过街安全预警，便于驾驶员提前采取等待或减速手段，减少交通事故的发生。

结语

毫米波雷达在智慧交通中起到了至关重要的作用。剑鱼将继续带领专业的研发技术团队，制造出智慧型、实用性、经济型的毫米波雷达产品。