应用背景：

据交通运输部消息，目前我国公路总里程已达528万公里，形成了以高速公路为骨架、普通干线为脉络、农村公路为基础的巨大公路网。同时，全国机动车保有量已达4亿辆，机动车驾驶人数量达5亿人。每年发生交通事故近20万起，造成大量人员伤亡和财产损失。据统计数据显示，全国77.7%的伤亡事故是机动车肇事导致，其中未按规定让行导致的伤亡事故，占比12.24%。

这些年国家对交通安全高度重视，不断加大对智能交通设施的投入，其中许多复杂的路段需要限速行驶的，如果司机超速行驶，遇到突发情况极易因避让不及而发生交通事故。城市道路、国道和乡镇道路地形复杂，弯道多、坡陡，路窄。或是存在视觉盲区的主路与支路平交路口等。因视线受阻驾驶者对前方交通状况不能提前预判，给车辆行驶带来巨大安全隐患。

虽然很多弯道区域设立了多种多样的标志标牌及广角镜等，但都是静态提醒，效果还是不够理想。针对这些不利路况的安全问题，需要采用先进的智能雷达预警系统对道路交通状况进行实时动态预警及警告，提醒车辆减速慢行，以实现道路交通安全有序、保障驾驶人生命和财产安全。

 1、雷达弯道预警系统

通过在进入弯道两端安装的雷达弯道预警系统，实时采集过往车辆速度等行驶数据，并发送到对向车道路旁的车辆预警装置的显示屏上。通过显示屏，过往驾驶员在进入弯道前就能了解到前方对向车辆行驶的信息。当前方对向车道来车时，显示屏上就会出现红字提示，同时显示对向来车的速度信息，并有声光提示，提醒驾驶员前方有来车，需要减速慢行。

系统组成：

雷达弯道预警系统由前面雷达检测器、系统控制模块，语音警示模块，文字及速度显示模块，黄闪警示模块及电源模块等构成。弯道预警系统是由两台设备成对使用的，分别安装在弯道的两端，当一端设备检测到的车辆信息时，通过无线传输到另一端设备上，另一端设备接收到来车信息后，通过信息显示屏显示来车信息，并启动灯光或语音警示。达到提醒车辆减速慢行的目的。反之，当这一端雷达检测到车辆信息，就传回那一端，提醒那一端的车辆要减速慢行。

2、路口哨兵系统

平交路口由于各条相交道路上的各种车辆和行人在此交汇，造成平交路口上各个方向的车辆和行人之间相互干扰，极易出现交通阻滞、行车速度降低、交通事故多发等问题，成为影响道路交通安全和通行难题。司机在通过交叉路口短时间内时要执行一些复杂的操作，包括交通指令， 遵守交通管制，实施转弯，避开行人和非机动车辆等，任何操作错误都可能导致交通事故。特别是在国道省道和交叉口、车流量较大、事故较多、安全隐患突出的平交道口，没有红绿灯系统，支路、县市道路和乡村道路。

改善平交道口安全的关键在于适当分流和道路预警，尽量减少和消除各种潜在的交通冲突。首先是对平交道口的安全状况进行精准诊断和预警，增加具有行人检测、声光预警提示等功能的十字路口监控系统——路口电子哨兵系统，进入路口的驾驶员、行人和非机动车驾驶员的视觉距离， 减少盲视角、引导车辆和行人安全通行等，降低平交道口安全隐患。

系统组成：

路口哨兵系统采用整体结构设计，搭载低故障低功耗处理芯片控制，通过雷达传感器检测车辆车速与行人；提醒显示可采用LED单元板或LED字符屏、红黄爆闪灯、语音报警器等；供电方式可选择市电、太阳能或双路供电等多种方式。

3、测速反馈系统

据统计发现，超速是导致的交通事故频发，降低了道路的畅通性，对驾乘人员，过往行人造成了较大安全隐患的原因，也对道路执法人员带来诸多工作上的不便。机动车不超速是当前交管部门任务重点之一。现有治理办法：增加限速标志、设置减速标线和减速带、安装雷达测速装置、提高交警巡察力度、对超速驾驶的司机进行经济处罚等。此类方法存在一定限制，单方面地向驾驶者传递指令性和被动性的信息，驾驶者接受信息的效果并不十分理想。

如何更好的平衡驾驶员在限速与行驶速度之间的关系，减少超速造成的交通事故呢？建议在车辆容易发生超速和事故的路段上增加人性化的速度反馈系统，用于测量过往车辆车速，及时提醒驾驶人员。速度反馈系统通过雷达测速在屏幕上实时显示车辆的速度，并使用红色和绿色来区分是否超速，警告驾驶员注意速度控制。

系统组成：

雷达测速速度反馈装置，也称雷达测速区，在路侧设置雷达测速屏，内置探测模块，可实时监测并反馈车辆当前速度，提醒司机避免超速行驶。据统计，LED雷达测速的减速效果显著，并且安装使用成本低。

MWR309是我公司推出的一款紧凑型24GHz高性能交通速度反馈雷达模块，利用发射的无线电波与回波的频率差准确的测量目标的速度等信息，具有高精度、易调试、易集成、高稳定性等特点，该雷达可同时探测1~4个车道、最远探测距离可达200米，可广泛应用于弯道预警系统、路口哨兵预警系统、路侧超速抓拍、路口来车提醒、速度反馈仪应用需求，应用于高速公路、普通公路、小区门口、学校路段、练车路段等需要显示车辆速的场景。

基础特征：

采用24GHz MMIC技术；

检测距离可达200米以上；

测速范围：1~240Km/h；

可覆盖1~4条车道，区分来向、去向；

一体化设计，安装轻松，易集成；

同时具备RS485、RS232、开关量通信接口；

环境适应性强，雷达性能不受光照、灰尘、雨雪、雾霾等恶劣环境影响。

结尾：

剑鱼光电自成立以来一直专注于毫米波雷达传感器的研发与制造，面对道路交通的安全问题，剑鱼光电将继续研发出高性能，低成本的毫米波雷达传感设备。